La empresa de vehículos de reparto autónomos Avride tiene un diseño nuevo y cerebros de inteligencia artificial de NVIDIA. Los ingenieros de la empresa tienen intercambiado la antigua configuración de seis ruedas para un chasis de cuatro ruedas más eficiente. Puede realizar giros de 180 grados casi instantáneamente, estacionarse sin esfuerzo en pendientes y moverse más rápido sin comprometer la seguridad.
Avride ha estado trabajando en robots de reparto autónomos desde 2019. Comenzó como parte del ala de conducción autónoma de la empresa de tecnología rusa Yandex. Pero la empresa escindida se deshizo de sus activos rusos después de que Vladimir Putin ordenara la invasión de Ucrania en 2022 y la rebautizara como Avride. Ahora es propiedad del Grupo Nebius (anteriormente Yandex NV), con sede en los Países Bajos, con sede en Austin, Texas, y que realiza acuerdos con empresas como Uber.
El último robot de reparto de la compañía cambia una de las pocas constantes de las versiones anteriores: todos tenían seis ruedas. El nuevo robo-buggy de cuatro ruedas utiliza un “diseño de chasis innovador” que elimina algunos de los puntos ásperos de las generaciones anteriores. Estos incluían fricción adicional y desgaste de neumáticos causado por el frenado excesivo requerido para girar, menor maniobrabilidad y ejecución de trayectoria menos precisa. Avride dice que el nuevo modelo mejora dramáticamente en todos esos aspectos.
Las ruedas del nuevo vehículo están montadas sobre brazos móviles unidos a un eje pivotante. Para los giros, cada rueda se desliza a lo largo de una trayectoria circular estabilizada por el brazo central. “Este diseño permite que las ruedas giren tanto hacia adentro como hacia afuera, reduciendo la fricción durante los giros”, escribió la compañía en la publicación del blog de su anuncio.
Un elemento central del nuevo diseño es deshacerse de los tradicionales ejes delantero y trasero por pares de ruedas conectadas mecánicamente en cada lado. Avride dice que esto permite el ajuste simultáneo del ángulo de giro, lo que lleva a un posicionamiento y maniobras más precisas.
Entre los resultados del nuevo enfoque se encuentran giros casi instantáneos de 180 grados. Avride dice que esto ayuda especialmente al circular por aceras estrechas, donde podrían ser necesarios ajustes repentinos. Estacionar en pendientes también es más eficiente desde el punto de vista energético: ahora coloca sus ruedas en un patrón cruzado para estacionar en su lugar sin desplomarse hacia abajo. Los controles más estrictos también permitieron a la empresa aumentar su velocidad máxima. “Esto significa entregas más rápidas para nuestros clientes”, escribió la empresa. (Y, presumiblemente, más ganancias).
La nueva generación de robots de reparto no sólo obtuvo un nuevo cuerpo, sino que también se volvió más inteligente. Impulsados por la plataforma NVIDIA Jetson Orin, esencialmente un “cerebro de inteligencia artificial para robots”, los vehículos ahora pueden aprovechar redes neuronales tan poderosas como las de los automóviles autónomos de tamaño completo. Esto les permite procesar “grandes cantidades” de datos de sensores, como entradas LIDAR y transmisiones de cámaras, en tiempo real.
Finalmente, no sería un buggy de reparto sin un compartimento de carga, y eso también se mejoró. El nuevo modelo tiene una sección de almacenamiento completamente desmontable, lo que permite cambios modulares para diferentes propósitos. Avride dice que su bodega de carga estándar es lo suficientemente grande como para albergar varias pizzas y bebidas grandes o varias bolsas de supermercado. También agrega una tapa deslizante que solo brinda acceso a la sección correcta, lo que ayuda a evitar entregar pedidos a los clientes equivocados.
Los nerds de ingeniería y diseño pueden leer mucho más detalle sobre los nuevos robots en Publicación mediana de Avride.
